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首頁 > 產品中心 > 位移傳感器系列
CTSDWQT型360°磁敏角度傳感器

CTSDWQT型360°磁敏角度傳感器

產品詳情

磁敏感角度傳感器采用高性能集成磁敏感元件,利用磁信號感應非接觸的特點,配合微處理器(micro-computer)進行智能化信號處理制成新一代360°全量程以及可編程選定測量區間角度傳感器。該傳感器具有分辨率高,溫度穩定性好等突出優點,性價比優異。

產品主要特點

無觸點、無噪聲、高靈敏度、高重復性、接近無限轉動壽命、高頻響應特性好;

環境適用性強,可用于水、油、汽、粉塵、高低溫、振動沖擊等惡劣工業使用環境,

● 360°絕對位置測量,是替代光學編碼器、旋轉變壓器、導電塑料電位器的理想產品

 

選型指南

 

選型參數說明:


 模擬量輸出產品選型技術參數指標

一、4~20mA標準化輸出

電氣參數                                                       除特別說明外,VDD=12V,TA25。

產品型號

CTSDWQT-BZ-A-

參數名稱

測試條件

參數值

單位

最小

典型

最大

電源電壓 VDD


8

12

24

V

消耗電流 IS




50

mA

負載阻抗RL


0


250

Ω

測量量程IFS


0~360°范圍內,可根據客戶要求調試

Deg

中點輸出 IO


11.9

12.0

12.1

mA

滿度輸出 FS

RL<250Ω

4.0


20.0

mA

存儲溫度TS


-55


150

使用溫度 TA


商業級0~50

工業級-20~80

軍工器件-40~125

中點溫漂

-40<TA<125


±0.01


mA

滿度溫漂


商業級1%

工業級0.5%

軍工器件0.5%

FS

分辨率

(等效4096分度)

0.04 o

0.087 o


Deg

線性度


0.2%(≤60°)

±0.3%(≤150°)

±0.5%

FS

防護等級

IP 60  ~  IP 67

輸出與接線

屏蔽線, 聚四氟高溫導線, 航空插頭,紅 —正極 黑 — 負極    黃 — 輸出

備  注

0~360°全量程多圈測量時,4mA至20mA之間輸出信號跳變死區 ≤0.2°

二、電壓比例輸出                                  除特別說明外,VDD=5.00V, TA25

產品型號

CTSDWQT-BL-V-

參數名稱

測試條件

參數值

單位

最小

典型

最大

電源電壓VDD


4.5

5.0

5.5

V

消耗電流Is



10

16

mA

測量量程VFS


0~360°范圍內,可根據客戶要求調試

Deg

中點輸出VO


2.49

2.50

2.51

V

滿度輸出FS

RL>2KΩ

10%VDD

0.5~4.5V

90%VDD

0.05

標稱輸出 0~5V

4.95

V

存儲溫度Ts


-55


150

oC

使用溫度TA


商業級0~55

工業級-20~80

軍工器件-40~125

oC

中點溫漂

-40oC <TA<125oC

≤±5mV

FS

滿度溫漂

-

商業級1%

工業級0.5%

軍工器件0.5%

FS

分辨率

(等效4096分度)

0.087o

Deg

線性度


0.2%(≤60°)

±0.3%(≤150°)

±0.5%

FS

防護等級

IP 60 ~ I P 67

輸出與接線

屏蔽線, 聚四氟高溫導線, 航空插頭,紅 — 正極   黑 — 負極    黃 — 輸出

備注

0~360°多圈測量時Vout=0.5~4.5V輸出死區≤0.2°Vout=0~5V輸出死區≤2°

 

 

 

 

三、標準化電壓輸出                                  除特別說明外,VDD=12V, TA25

產品型號

CTSDWQT-BZ-V-

參數名稱

測試條件

參數值

單位

最小

典型

最大

電源電壓VDD


9

12

24

V

消耗電流Is



10

16

mA

測量量程VFS


0~360°范圍內,可根據客戶要求調試

Deg

輸 出  FS

RL>2KΩ

VDD=12V

1.00

3.00(中點)

5.00

±0.01V

1.00

5.00(中點)

9.00

VDD=24V

1.00

10.00(中點)

19.00

存儲溫度Ts


-55


150

oC

使用溫度TA


商業級0~55

工業級-20~80

軍工器件-40~125

oC

中點溫漂

-40oC <TA<125oC

≤ ±5mV

FS

滿度溫漂

-

商業級1%

工業級0.5%

軍工器件0.5%

FS

分辨率

(等效4096分度)

0.087o

Deg

線性度


0.2%  (≤60°)

±0.3% (≤150°)

±0.5%  (≥150°)

FS

防護等級

IP 60 ~ I P 67

輸出與接線

屏蔽線, 聚四氟高溫導線, 航空插頭,紅 — 正極   黑 — 負極    黃 — 輸出

備注

0~360°多圈測量時Vout輸出死區≤0.2°

 

四、標準化過零電壓輸出                                           除特別說明外TA25

產品型號

CTSDWQT-BZ-V-

參數名稱

測試條件

參數值

單位

最小

典型

最大

電源電壓VDD


9

12

24

V

消耗電流Is



10

16

mA

測量量程VFS


0~360°范圍內,可根據客戶要求調試

Deg

輸 出 FS

RL>2KΩ

VDD=12V

0.02

2.50(中點)

5.00

±0.01V

0.02

5.00(中點)

10.00

VDD=24V

0.02

10.00(中點)

20.00

存儲溫度Ts


-55


150

oC

使用溫度TA


商業級0~55

工業級-20~80

軍工器件-40~125

oC

中點溫漂

-40oC <TA<125oC

≤ ±5mV

FS

滿度溫漂

-

商業級1%

工業級0.5%

軍工器件0.5%

FS

分辨率

(等效4096分度)

0.087o

Deg

線性度


0.2%  (≤60°)

±0.3% (≤150°)

±0.5%  (≥150°)

FS

防護等級

IP 60 ~ I P 67

輸出與接線

屏蔽線, 聚四氟高溫導線, 航空插頭,紅 — 正極   黑 — 負極    黃 — 輸出

備注

輸出低電壓不能達到絕對0,最低0.05V; 0~360°多圈測量時Vout輸出死區≤2°

 

 

 

 

 

 

 

五、標準化正負電壓輸出                                        

除特別說明外 TA25

產品型號

CTSDWQT-BZ-V±-

參數名稱

測試條件

參數值

單位

最小

典型

最大

電源電壓VDD


9

12

24

V

消耗電流Is



10

16

mA

測量量程VFS


0~360°范圍內,可根據客戶要求調試

Deg

輸 出 FS

RL>10KΩ

VDD=12V

-5.00

0.00(中點)

5.00

±0.01V

VDD=24V

-10.00

0.00(中點)

10.00

存儲溫度Ts


-55


150

oC

使用溫度TA


商業級055

工業級-2080

軍工器件-40125

oC

中點溫漂

-40oC <TA<125oC

≤ ±5mV

FS

滿度溫漂

-

商業級1

工業級0.5%

軍工器件0.5%

FS

分辨率

(等效4096分度)

0.087o

Deg

線性度


0.2%  (60°)

±0.3% (150°)

±0.5%  (150°)

FS

防護等級

IP 60  I P 67

輸出與接線

屏蔽線, 聚四氟高溫導線,紅—電源正;黑—電源負;黃—輸出正;藍-輸出負

備  注

單極性電源輸入,要求傳感器負載高阻抗;0360°多圈測量時Vout輸出死區2°

 

六、正負電源輸入正負電壓輸出                                  除特別說明外 TA25

 

產品型號

CTSDWQT-BZ-±V±-

參數名稱

測試條件

參數值

單位

最小

典型

最大

電源電壓VDD



± 12


V

消耗電流Is



10

16

mA

測量量程VFS


0~360°范圍內,可根據客戶要求調試

Deg

輸 出 FS

RL > 1KΩ

-5.00

0.00(中點)

5.00

±0.01V

-10.00

0.00(中點)

10.00

存儲溫度Ts


-55


150

oC

使用溫度TA


商業級055

工業級-2080

軍工器件-40125

oC

中點溫漂

-40oC <TA<125oC

≤ ±5mV

FS

滿度溫漂

-

商業級1

工業級0.5%

軍工器件0.5%

FS

分辨率

(等效4096分度)

0.087o

Deg

線性度


0.2%  (60°)

±0.3% (150°)

±0.5%  (150°)

FS

防護等級

IP 60  I P 67

輸出與接線

屏蔽線, 聚四氟高溫導線,紅—電源正;黑—電源負;黃—輸出正;藍-公共端

備  注

傳感器負載常規阻抗;    0360°多圈測量時Vout輸出死區2°

 


七、可編程輸出形式專用角度傳感器:

產品型號

CTSDWQT-360-ZY-V

參數名稱

測試條件

參數值

單位

最小

典型

最大

電源電壓VDD


9

12

24

V

消耗電流Is



10

16

mA

轉動角度


15°~-135°

  15°~  135°

15°~15°

-135°~-180°

  135°~  180°

Deg

輸出信號

RL > 1KΩ

0~5.0

0

5.0

V

存儲溫度Ts


-55


150

oC

使用溫度TA



工業級-2080

軍工器件-40125

oC

滿度溫漂

-


工業級0.5%

軍工器件0.5%

FS

分辨率

(等效4096分度)

0.087o

Deg

線性度


±0.5% 

……

……

FS

防護等級

IP 60  I P 67

輸出與接線

屏蔽線, 聚四氟高溫導線, 航空插頭,紅 — 正極   黑 — 負極    黃 — 輸出

備  注

輸出特性曲線如圖1所示,輸出特性可根據客戶需求設定

 



產品型號

CTSD W Q T-360-ZY2-V

參數名稱

測試條件

參數值

單位

最小

典型

最大

電源電壓VDD


9

12

24

V

消耗電流Is



10

16

mA

轉動角度

0 ~ θ1

θ1 ~ θ2

θ2 ~ θ3

θ3 ~ θ4

Deg

輸出信號

0 - V1

V1

V1 - 5.0

5.0

V

存儲溫度Ts


-55


150

oC

使用溫度TA



工業級-2080

軍工器件-40125

oC

滿度溫漂

-


工業級0.5%

軍工器件0.5%

FS

分辨率

(等效4096分度)

0.087o

Deg

線性度

±0.3%

……

±0.3%

……

FS

防護等級

IP 60  I P 67


 

數字量輸出產品選型技術參數指標

一、PWM輸出                                     除特別說明外,VDD=5V, TA25

參數名稱

符號

最小值

典型值

最大值

單位

電 源 電 壓

Vcc

4.5

5

5.5

V

供 電 電 流

Is

10


20

mA

存 儲 溫 度

Ts

-55


155

使 用 溫 度

Ta

-40


125

輸 出 電 壓

Vo

0.4


99.6

%VDD

輸 出 電 流

Io



8

mA

帶負載

RL上拉

4

10

RL下拉

4

5.6

PWM波輸出

輸出高電平

VHi(上拉RL>10K)


98


%VDD

VHi(下拉RL>10K)


97


輸出低電平

VLo(下拉RL>10K)


1


%VDD

VLo(上拉RL>10K)


1.5


PWM波頻率響應


100


1000

Hz

最小脈沖寬度

PW min


1


μs

最大脈沖寬度

PW max


12bit


μs

滿度溫漂



±0.5%


FS

防護等級

IP 67    IP 65

輸出方式

屏蔽線, 聚四氟高溫導線, 航空插頭

接線方式

紅 — 電源正極   黑 — 電源負極    黃 — 輸出信號

二、SPI串行輸出

SPI串行通信接口,串行通信協議是三線形式(/SS, SCLK, MOSI-MISO):

●串行通信接口模式:支持SPI 模式1CPHA = 1,CPOL = 0

●另附SPI通信協議詳細技術資料

●絕對意義上的360°測量,多圈轉動臨界位置跳變為最小分度0.022°

條件:14 bits 對應 360。                          除特別說明外,VDD=5V, TA25

參數名稱

符號

最小值

典型值

最大值

單位

電 源 電 壓

Vcc

4.5

5

5.5

V

供 電 電 流

Is

10


20

mA

存 儲 溫 度

Ts

-55


155

使 用 溫 度

Ta

-40


125

SPI輸出

主時鐘模式

Ck


7


MHz

采樣速率

SRT


600


μs

啟動時間

TSU


15


ms

A/D轉換分辨率

RADC


0.005


Deg/LSB15

串行輸出分辨率

RSP

等效14bits分度

0.022


Deg/LSB

輸入高電平

VIH

3.5


5

V

輸入低電平

VIL

0


1.5

V

滿度溫漂



±0.5%


FS

防護等級

IP 67    IP 65

輸出方式

屏蔽線, 聚四氟高溫導線, 航空插頭

接線方式

紅 — 電源正極   黑 — 電源負極    黃 — 輸入/輸出信號

白 — 片選信號   綠 — 時鐘信號

技術服務:可以有償提供SPI信號與51系列單片機的程序軟件。

三、RS-232RS-485串行輸出

● 控制方式:連續傳輸、查詢方式、中斷方式(三選一)

● 幀格式:(起始碼)+(傳感器編號)+數據長度+數據+校驗碼+(結束碼)

● 數據編碼:ASCII字符 或 BCD十進制 或HEX十六進制(二進制)

● 具體通信協議雙方商定

● 最大反向保護電壓:50 V

● 高精度角度傳感器,絕對角度偏差 ≤ ±0.04°,相對誤差 ≤ 0.01% FS

參數名稱

符號

最小值

典型值

最大值

單位

電 源 電 壓

Vcc

7

12

15

V

供 電 電 流

Is

20


50

mA

存 儲 溫 度

Ts

-40


125

使 用 溫 度

Ta

-40


85

測 量 范 圍

FS

0


359.98

Deg

232或485輸出

采樣時間

SRT


6

7

ms

串行輸出分辨率

RSP

等效14bits分度

0.022


Deg/LSB

輸入高電平

VIH

3.5


5

V

輸入低電平

VIL

0


1.5

V

滿度溫漂



±0.1%


FS

波特率


9600


19200

bps

絕對角度偏差

En

0


≤ ±0.04°


ESD保護

Contact discharge

Air discharge

Human body model



30

15

15


kV

防護等級

IP 60    IP 67

輸出方式

屏蔽線, 聚四氟高溫導線, 航空插頭

接線方式

紅 — 電源正極   黑 — 電源負極(地線)

RS-232輸出:DB9標準插頭

RS-485輸出:綠 — A+;黃 — B-??;白 — 電源負極(地線)

● 絕對意義上的360°測量,多圈轉動臨界位置跳變為最小分度0.022°

RS-232輸出形式為單路輸出;RS-485可多路同時輸出,節省串口。)

RS-232C接口    工作方式:全雙工,最大傳輸距離:15 m

RS-485  接口    工作方式:半雙工,最大傳輸距離:1200 m,通信節點數:32

 

傳感器選型尺寸

型號

類型

實物相片

機械尺寸

輸出形式

Φ38

I

 

 

模擬輸出:

電壓輸出

電流輸出

360度輸出

數字輸出:

SPI;PWM;

磁編碼器

II

 

 

模擬輸出:

電壓輸出

電流輸出

360度輸出

數字輸出:

SPI;PWM

磁編碼器

III

 

 

模擬輸出:

電壓輸出

電流輸出

360度輸出

數字輸出:

SPI;PWM;

磁編碼器

 

 

模擬輸出:

電壓輸出

電流輸出

360度輸出

數字輸出:

SPI;PWM;

磁編碼器



Φ34

I

 

 

模擬輸出:

電壓輸出

電流輸出

360度輸出

數字輸出:

SPI;PWM;

磁編碼器


II

 

 

模擬輸出:

電壓輸出

電流輸出

360°輸出

數字輸出:

SPI;PWM

磁編碼器


Φ28

I

 

 

 

 

模擬輸出:

電壓輸出

電流輸出

360°輸出

 


II

暫無

 

模擬輸出:

電壓輸出

電流輸出

360°輸出

 



Φ23

I

 

 

模擬輸出:

電壓輸出:

0.54.5V

(1090%Vcc

15V

±2V

360°輸出

磁編碼器


II

 

 

模擬輸出:

電壓輸出:

0.54.5V

(1090%Vcc

15V

±2V

360°輸出

磁編碼器


 

 

●  可以根據客戶要求設計加工專用角度傳感器。

●  可以配套角度顯示儀表。

 

 

注:如果傳感器工作環境為以下幾種情況,建議您選用浮地式輸出角度傳感器:

周邊有較強的電磁干擾;

為傳感器供電為開關電源,有較強得瞬間沖擊電流;

連接采集卡(PLC)要求輸入信號為兩線制或四線制。

 

浮地式輸出角度傳感器接線方式:

 

—電源正極   黑—電源負極   黃—信號正   藍-信號負

 


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