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      首頁 > 產品中心 > 位移傳感器系列
      CTSDWQT型360°磁敏角度傳感器

      CTSDWQT型360°磁敏角度傳感器

      產品詳情

      磁敏感角度傳感器采用高性能集成磁敏感元件,利用磁信號感應非接觸的特點,配合微處理器(micro-computer)進行智能化信號處理制成新一代360°全量程以及可編程選定測量區間角度傳感器。該傳感器具有分辨率高,溫度穩定性好等突出優點,性價比優異。

      產品主要特點

      無觸點、無噪聲、高靈敏度、高重復性、接近無限轉動壽命、高頻響應特性好;

      環境適用性強,可用于水、油、汽、粉塵、高低溫、振動沖擊等惡劣工業使用環境,

      ● 360°絕對位置測量,是替代光學編碼器、旋轉變壓器、導電塑料電位器的理想產品

       

      選型指南

       

      選型參數說明:


       模擬量輸出產品選型技術參數指標

      一、4~20mA標準化輸出

      電氣參數                                                       除特別說明外,VDD=12V,TA25。

      產品型號

      CTSDWQT-BZ-A-

      參數名稱

      測試條件

      參數值

      單位

      最小

      典型

      最大

      電源電壓 VDD


      8

      12

      24

      V

      消耗電流 IS




      50

      mA

      負載阻抗RL


      0


      250

      Ω

      測量量程IFS


      0~360°范圍內,可根據客戶要求調試

      Deg

      中點輸出 IO


      11.9

      12.0

      12.1

      mA

      滿度輸出 FS

      RL<250Ω

      4.0


      20.0

      mA

      存儲溫度TS


      -55


      150

      使用溫度 TA


      商業級0~50

      工業級-20~80

      軍工器件-40~125

      中點溫漂

      -40<TA<125


      ±0.01


      mA

      滿度溫漂


      商業級1%

      工業級0.5%

      軍工器件0.5%

      FS

      分辨率

      (等效4096分度)

      0.04 o

      0.087 o


      Deg

      線性度


      0.2%(≤60°)

      ±0.3%(≤150°)

      ±0.5%

      FS

      防護等級

      IP 60  ~  IP 67

      輸出與接線

      屏蔽線, 聚四氟高溫導線, 航空插頭,紅 —正極 黑 — 負極    黃 — 輸出

      備  注

      0~360°全量程多圈測量時,4mA至20mA之間輸出信號跳變死區 ≤0.2°

      二、電壓比例輸出                                  除特別說明外,VDD=5.00V, TA25

      產品型號

      CTSDWQT-BL-V-

      參數名稱

      測試條件

      參數值

      單位

      最小

      典型

      最大

      電源電壓VDD


      4.5

      5.0

      5.5

      V

      消耗電流Is



      10

      16

      mA

      測量量程VFS


      0~360°范圍內,可根據客戶要求調試

      Deg

      中點輸出VO


      2.49

      2.50

      2.51

      V

      滿度輸出FS

      RL>2KΩ

      10%VDD

      0.5~4.5V

      90%VDD

      0.05

      標稱輸出 0~5V

      4.95

      V

      存儲溫度Ts


      -55


      150

      oC

      使用溫度TA


      商業級0~55

      工業級-20~80

      軍工器件-40~125

      oC

      中點溫漂

      -40oC <TA<125oC

      ≤±5mV

      FS

      滿度溫漂

      -

      商業級1%

      工業級0.5%

      軍工器件0.5%

      FS

      分辨率

      (等效4096分度)

      0.087o

      Deg

      線性度


      0.2%(≤60°)

      ±0.3%(≤150°)

      ±0.5%

      FS

      防護等級

      IP 60 ~ I P 67

      輸出與接線

      屏蔽線, 聚四氟高溫導線, 航空插頭,紅 — 正極   黑 — 負極    黃 — 輸出

      備注

      0~360°多圈測量時Vout=0.5~4.5V輸出死區≤0.2°Vout=0~5V輸出死區≤2°

       

       

       

       

      三、標準化電壓輸出                                  除特別說明外,VDD=12V, TA25

      產品型號

      CTSDWQT-BZ-V-

      參數名稱

      測試條件

      參數值

      單位

      最小

      典型

      最大

      電源電壓VDD


      9

      12

      24

      V

      消耗電流Is



      10

      16

      mA

      測量量程VFS


      0~360°范圍內,可根據客戶要求調試

      Deg

      輸 出  FS

      RL>2KΩ

      VDD=12V

      1.00

      3.00(中點)

      5.00

      ±0.01V

      1.00

      5.00(中點)

      9.00

      VDD=24V

      1.00

      10.00(中點)

      19.00

      存儲溫度Ts


      -55


      150

      oC

      使用溫度TA


      商業級0~55

      工業級-20~80

      軍工器件-40~125

      oC

      中點溫漂

      -40oC <TA<125oC

      ≤ ±5mV

      FS

      滿度溫漂

      -

      商業級1%

      工業級0.5%

      軍工器件0.5%

      FS

      分辨率

      (等效4096分度)

      0.087o

      Deg

      線性度


      0.2%  (≤60°)

      ±0.3% (≤150°)

      ±0.5%  (≥150°)

      FS

      防護等級

      IP 60 ~ I P 67

      輸出與接線

      屏蔽線, 聚四氟高溫導線, 航空插頭,紅 — 正極   黑 — 負極    黃 — 輸出

      備注

      0~360°多圈測量時Vout輸出死區≤0.2°

       

      四、標準化過零電壓輸出                                           除特別說明外TA25

      產品型號

      CTSDWQT-BZ-V-

      參數名稱

      測試條件

      參數值

      單位

      最小

      典型

      最大

      電源電壓VDD


      9

      12

      24

      V

      消耗電流Is



      10

      16

      mA

      測量量程VFS


      0~360°范圍內,可根據客戶要求調試

      Deg

      輸 出 FS

      RL>2KΩ

      VDD=12V

      0.02

      2.50(中點)

      5.00

      ±0.01V

      0.02

      5.00(中點)

      10.00

      VDD=24V

      0.02

      10.00(中點)

      20.00

      存儲溫度Ts


      -55


      150

      oC

      使用溫度TA


      商業級0~55

      工業級-20~80

      軍工器件-40~125

      oC

      中點溫漂

      -40oC <TA<125oC

      ≤ ±5mV

      FS

      滿度溫漂

      -

      商業級1%

      工業級0.5%

      軍工器件0.5%

      FS

      分辨率

      (等效4096分度)

      0.087o

      Deg

      線性度


      0.2%  (≤60°)

      ±0.3% (≤150°)

      ±0.5%  (≥150°)

      FS

      防護等級

      IP 60 ~ I P 67

      輸出與接線

      屏蔽線, 聚四氟高溫導線, 航空插頭,紅 — 正極   黑 — 負極    黃 — 輸出

      備注

      輸出低電壓不能達到絕對0,最低0.05V; 0~360°多圈測量時Vout輸出死區≤2°

       

       

       

       

       

       

       

      五、標準化正負電壓輸出                                        

      除特別說明外 TA25

      產品型號

      CTSDWQT-BZ-V±-

      參數名稱

      測試條件

      參數值

      單位

      最小

      典型

      最大

      電源電壓VDD


      9

      12

      24

      V

      消耗電流Is



      10

      16

      mA

      測量量程VFS


      0~360°范圍內,可根據客戶要求調試

      Deg

      輸 出 FS

      RL>10KΩ

      VDD=12V

      -5.00

      0.00(中點)

      5.00

      ±0.01V

      VDD=24V

      -10.00

      0.00(中點)

      10.00

      存儲溫度Ts


      -55


      150

      oC

      使用溫度TA


      商業級055

      工業級-2080

      軍工器件-40125

      oC

      中點溫漂

      -40oC <TA<125oC

      ≤ ±5mV

      FS

      滿度溫漂

      -

      商業級1

      工業級0.5%

      軍工器件0.5%

      FS

      分辨率

      (等效4096分度)

      0.087o

      Deg

      線性度


      0.2%  (60°)

      ±0.3% (150°)

      ±0.5%  (150°)

      FS

      防護等級

      IP 60  I P 67

      輸出與接線

      屏蔽線, 聚四氟高溫導線,紅—電源正;黑—電源負;黃—輸出正;藍-輸出負

      備  注

      單極性電源輸入,要求傳感器負載高阻抗;0360°多圈測量時Vout輸出死區2°

       

      六、正負電源輸入正負電壓輸出                                  除特別說明外 TA25

       

      產品型號

      CTSDWQT-BZ-±V±-

      參數名稱

      測試條件

      參數值

      單位

      最小

      典型

      最大

      電源電壓VDD



      ± 12


      V

      消耗電流Is



      10

      16

      mA

      測量量程VFS


      0~360°范圍內,可根據客戶要求調試

      Deg

      輸 出 FS

      RL > 1KΩ

      -5.00

      0.00(中點)

      5.00

      ±0.01V

      -10.00

      0.00(中點)

      10.00

      存儲溫度Ts


      -55


      150

      oC

      使用溫度TA


      商業級055

      工業級-2080

      軍工器件-40125

      oC

      中點溫漂

      -40oC <TA<125oC

      ≤ ±5mV

      FS

      滿度溫漂

      -

      商業級1

      工業級0.5%

      軍工器件0.5%

      FS

      分辨率

      (等效4096分度)

      0.087o

      Deg

      線性度


      0.2%  (60°)

      ±0.3% (150°)

      ±0.5%  (150°)

      FS

      防護等級

      IP 60  I P 67

      輸出與接線

      屏蔽線, 聚四氟高溫導線,紅—電源正;黑—電源負;黃—輸出正;藍-公共端

      備  注

      傳感器負載常規阻抗;    0360°多圈測量時Vout輸出死區2°

       


      七、可編程輸出形式專用角度傳感器:

      產品型號

      CTSDWQT-360-ZY-V

      參數名稱

      測試條件

      參數值

      單位

      最小

      典型

      最大

      電源電壓VDD


      9

      12

      24

      V

      消耗電流Is



      10

      16

      mA

      轉動角度


      15°~-135°

        15°~  135°

      15°~15°

      -135°~-180°

        135°~  180°

      Deg

      輸出信號

      RL > 1KΩ

      0~5.0

      0

      5.0

      V

      存儲溫度Ts


      -55


      150

      oC

      使用溫度TA



      工業級-2080

      軍工器件-40125

      oC

      滿度溫漂

      -


      工業級0.5%

      軍工器件0.5%

      FS

      分辨率

      (等效4096分度)

      0.087o

      Deg

      線性度


      ±0.5% 

      ……

      ……

      FS

      防護等級

      IP 60  I P 67

      輸出與接線

      屏蔽線, 聚四氟高溫導線, 航空插頭,紅 — 正極   黑 — 負極    黃 — 輸出

      備  注

      輸出特性曲線如圖1所示,輸出特性可根據客戶需求設定

       



      產品型號

      CTSD W Q T-360-ZY2-V

      參數名稱

      測試條件

      參數值

      單位

      最小

      典型

      最大

      電源電壓VDD


      9

      12

      24

      V

      消耗電流Is



      10

      16

      mA

      轉動角度

      0 ~ θ1

      θ1 ~ θ2

      θ2 ~ θ3

      θ3 ~ θ4

      Deg

      輸出信號

      0 - V1

      V1

      V1 - 5.0

      5.0

      V

      存儲溫度Ts


      -55


      150

      oC

      使用溫度TA



      工業級-2080

      軍工器件-40125

      oC

      滿度溫漂

      -


      工業級0.5%

      軍工器件0.5%

      FS

      分辨率

      (等效4096分度)

      0.087o

      Deg

      線性度

      ±0.3%

      ……

      ±0.3%

      ……

      FS

      防護等級

      IP 60  I P 67


       

      數字量輸出產品選型技術參數指標

      一、PWM輸出                                     除特別說明外,VDD=5V, TA25

      參數名稱

      符號

      最小值

      典型值

      最大值

      單位

      電 源 電 壓

      Vcc

      4.5

      5

      5.5

      V

      供 電 電 流

      Is

      10


      20

      mA

      存 儲 溫 度

      Ts

      -55


      155

      使 用 溫 度

      Ta

      -40


      125

      輸 出 電 壓

      Vo

      0.4


      99.6

      %VDD

      輸 出 電 流

      Io



      8

      mA

      帶負載

      RL上拉

      4

      10

      RL下拉

      4

      5.6

      PWM波輸出

      輸出高電平

      VHi(上拉RL>10K)


      98


      %VDD

      VHi(下拉RL>10K)


      97


      輸出低電平

      VLo(下拉RL>10K)


      1


      %VDD

      VLo(上拉RL>10K)


      1.5


      PWM波頻率響應


      100


      1000

      Hz

      最小脈沖寬度

      PW min


      1


      μs

      最大脈沖寬度

      PW max


      12bit


      μs

      滿度溫漂



      ±0.5%


      FS

      防護等級

      IP 67    IP 65

      輸出方式

      屏蔽線, 聚四氟高溫導線, 航空插頭

      接線方式

      紅 — 電源正極   黑 — 電源負極    黃 — 輸出信號

      二、SPI串行輸出

      SPI串行通信接口,串行通信協議是三線形式(/SS, SCLK, MOSI-MISO):

      ●串行通信接口模式:支持SPI 模式1CPHA = 1,CPOL = 0

      ●另附SPI通信協議詳細技術資料

      ●絕對意義上的360°測量,多圈轉動臨界位置跳變為最小分度0.022°

      條件:14 bits 對應 360。                          除特別說明外,VDD=5V, TA25

      參數名稱

      符號

      最小值

      典型值

      最大值

      單位

      電 源 電 壓

      Vcc

      4.5

      5

      5.5

      V

      供 電 電 流

      Is

      10


      20

      mA

      存 儲 溫 度

      Ts

      -55


      155

      使 用 溫 度

      Ta

      -40


      125

      SPI輸出

      主時鐘模式

      Ck


      7


      MHz

      采樣速率

      SRT


      600


      μs

      啟動時間

      TSU


      15


      ms

      A/D轉換分辨率

      RADC


      0.005


      Deg/LSB15

      串行輸出分辨率

      RSP

      等效14bits分度

      0.022


      Deg/LSB

      輸入高電平

      VIH

      3.5


      5

      V

      輸入低電平

      VIL

      0


      1.5

      V

      滿度溫漂



      ±0.5%


      FS

      防護等級

      IP 67    IP 65

      輸出方式

      屏蔽線, 聚四氟高溫導線, 航空插頭

      接線方式

      紅 — 電源正極   黑 — 電源負極    黃 — 輸入/輸出信號

      白 — 片選信號   綠 — 時鐘信號

      技術服務:可以有償提供SPI信號與51系列單片機的程序軟件。

      三、RS-232RS-485串行輸出

      ● 控制方式:連續傳輸、查詢方式、中斷方式(三選一)

      ● 幀格式:(起始碼)+(傳感器編號)+數據長度+數據+校驗碼+(結束碼)

      ● 數據編碼:ASCII字符 或 BCD十進制 或HEX十六進制(二進制)

      ● 具體通信協議雙方商定

      ● 最大反向保護電壓:50 V

      ● 高精度角度傳感器,絕對角度偏差 ≤ ±0.04°,相對誤差 ≤ 0.01% FS

      參數名稱

      符號

      最小值

      典型值

      最大值

      單位

      電 源 電 壓

      Vcc

      7

      12

      15

      V

      供 電 電 流

      Is

      20


      50

      mA

      存 儲 溫 度

      Ts

      -40


      125

      使 用 溫 度

      Ta

      -40


      85

      測 量 范 圍

      FS

      0


      359.98

      Deg

      232或485輸出

      采樣時間

      SRT


      6

      7

      ms

      串行輸出分辨率

      RSP

      等效14bits分度

      0.022


      Deg/LSB

      輸入高電平

      VIH

      3.5


      5

      V

      輸入低電平

      VIL

      0


      1.5

      V

      滿度溫漂



      ±0.1%


      FS

      波特率


      9600


      19200

      bps

      絕對角度偏差

      En

      0


      ≤ ±0.04°


      ESD保護

      Contact discharge

      Air discharge

      Human body model



      30

      15

      15


      kV

      防護等級

      IP 60    IP 67

      輸出方式

      屏蔽線, 聚四氟高溫導線, 航空插頭

      接線方式

      紅 — 電源正極   黑 — 電源負極(地線)

      RS-232輸出:DB9標準插頭

      RS-485輸出:綠 — A+;黃 — B-??;白 — 電源負極(地線)

      ● 絕對意義上的360°測量,多圈轉動臨界位置跳變為最小分度0.022°

      RS-232輸出形式為單路輸出;RS-485可多路同時輸出,節省串口。)

      RS-232C接口    工作方式:全雙工,最大傳輸距離:15 m

      RS-485  接口    工作方式:半雙工,最大傳輸距離:1200 m,通信節點數:32

       

      傳感器選型尺寸

      型號

      類型

      實物相片

      機械尺寸

      輸出形式

      Φ38

      I

       

       

      模擬輸出:

      電壓輸出

      電流輸出

      360度輸出

      數字輸出:

      SPI;PWM;

      磁編碼器

      II

       

       

      模擬輸出:

      電壓輸出

      電流輸出

      360度輸出

      數字輸出:

      SPI;PWM

      磁編碼器

      III

       

       

      模擬輸出:

      電壓輸出

      電流輸出

      360度輸出

      數字輸出:

      SPI;PWM;

      磁編碼器

       

       

      模擬輸出:

      電壓輸出

      電流輸出

      360度輸出

      數字輸出:

      SPI;PWM;

      磁編碼器



      Φ34

      I

       

       

      模擬輸出:

      電壓輸出

      電流輸出

      360度輸出

      數字輸出:

      SPI;PWM;

      磁編碼器


      II

       

       

      模擬輸出:

      電壓輸出

      電流輸出

      360°輸出

      數字輸出:

      SPI;PWM

      磁編碼器


      Φ28

      I

       

       

       

       

      模擬輸出:

      電壓輸出

      電流輸出

      360°輸出

       


      II

      暫無

       

      模擬輸出:

      電壓輸出

      電流輸出

      360°輸出

       



      Φ23

      I

       

       

      模擬輸出:

      電壓輸出:

      0.54.5V

      (1090%Vcc

      15V

      ±2V

      360°輸出

      磁編碼器


      II

       

       

      模擬輸出:

      電壓輸出:

      0.54.5V

      (1090%Vcc

      15V

      ±2V

      360°輸出

      磁編碼器


       

       

      ●  可以根據客戶要求設計加工專用角度傳感器。

      ●  可以配套角度顯示儀表。

       

       

      注:如果傳感器工作環境為以下幾種情況,建議您選用浮地式輸出角度傳感器:

      周邊有較強的電磁干擾;

      為傳感器供電為開關電源,有較強得瞬間沖擊電流;

      連接采集卡(PLC)要求輸入信號為兩線制或四線制。

       

      浮地式輸出角度傳感器接線方式:

       

      —電源正極   黑—電源負極   黃—信號正   藍-信號負

       


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